現在能買到兩種品牌的輪胎，一個為YOKOHOMA（優科豪馬）G91A系列，也是就是之前橫濱輪胎，只不過現在改成音譯了；或者是鄧祿普的GRANDTREK ST30系列，與本田CR-V的相同，它們的規格都為225/65 R17，也都是注重公路行駛的產品，不能有過多的Offroad期待。兩款輪胎的載重和速度等級都是101H，這意味著最大承載質量為825kg，設計速度為210Km/h。

『RAV4后背背著一個全尺寸備胎』

　　豐田RAV4的備胎懸掛于尾門上，更為該車增加了一份休閑色彩，不過這種安裝方式可能會造成尾門的下墜，備胎還是比較厚道的，225/65 R17的尺寸也沒有絲毫的縮水。