1997年奧迪A6（C5）

　　1997年日內瓦車展上奧迪推出了全新的C5代A6，這也是被更多中國車迷廣泛認知的一代。這一代A6最顯著的特征是一氣呵成的拱形頂棚，以及受到爭議的圓滑的尾部設計。從這一代開始，A6除了提供四門轎車以及旅行車版本之外，還在C系列底盤的基礎上推出了奧迪Allroad Quattro，這是奧迪第一款Crossover SUV。1999年一汽大眾宣布將C5代奧迪A6引入國內進行國產，這在當時也是國產車內最豪華的轎車。為了滿足中國國情，國產版本的A6總長比國際版加長了90毫米，總高也增加了22毫米，所以國產版A6更加舒適。

　　2005年奧迪A6（C6）

　　2005年，同樣是日內瓦車展，目前最新的C6代A6正式亮相。比起C5代A6受到爭議的“柔弱”外表，新一代家族式“大嘴”進氣格柵、氙氣大燈還有更加剛勁的車尾設計都使得C6代的外形更加具有侵略性。內飾的設計也更加豪華，來自奧迪頂級豪華車A8的MMI多媒體系統首次出現在A6系列中，FSI缸內直噴汽油發動機也首次出現在普通版本的A6身上。首度亮相之后C6代A6就獲得了2005年世界年度車型大獎。一汽大眾也在2005年同步引進了C6進行國產，國產版本再度冠以加長版A6L的名稱。

　　2008年奧迪A6（C6）小改款

　　2008年奧迪對C6代A6進行中期改款，沿襲自新一代A4和A5的LED日間行車燈組被安裝到Facelift版本中，新版本的尾燈也比改款前更加美觀。除了外觀上的改動之外，還新增了一款3.0升V6機械增壓發動機，最大功率290匹馬力，百公里加速時間縮短至5.9秒。