7月16日晚，2010年跆拳道世界杯開幕式在新疆烏魯木齊舉行，來自韓國的選手展示精湛的跆拳道技藝。本屆跆拳道世界杯共吸引53個國家和地區的39支參賽隊伍參賽，近500名運動員、教練員將于17日至20日進行女子49、57、67、67公斤以上級和男子58、68、80、80公斤以上級的激烈角逐。